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隨著科技的飛速進步，人形機器人從科幻電影逐步走進現(xiàn)實生活，并且開始承擔起物流配送、家庭服務、醫(yī)療輔助等多種角色。UWB定位系統(tǒng)，特別是TDOAa（時間差定位）模式，具有高精度和低功耗的特點，對機器人實現(xiàn)高效、自主運行及精準的定位與導航功能至關重要。

作為國產(chǎn)UWB定位收發(fā)芯片研發(fā)的先行者，宇都通訊已成功流片國內首款車載UWB芯片YD9605，并完成對主機廠的演示送樣工作，芯片在高精度定位、CCC MAC兼容、接收鏈路穩(wěn)定性等關鍵性能方面都表現(xiàn)出色。依托宇都研發(fā)團隊在射頻技術領域的深厚積累，宇都通訊不僅已在低空經(jīng)濟方向積極布局，同時還在不斷拓展UWB技術在機器人領域的多樣化應用。

一、UWB技術在人形機器人領域應用原理

在人形機器人定位系統(tǒng)中，通常會在機器人身上配備UWB標簽，同時在環(huán)境中布置多個UWB基站。當機器人移動時，標簽會周期性地發(fā)射UWB信號，這些信號以光速傳播至周圍的基站。通過測量信號到達不同基站的時間差（TDOA），結合已知的基站位置信息，運用特定的算法，就能精確計算出機器人在空間中的位置坐標。

二、UWB技術在人形機器人中的應用優(yōu)勢

1、高精度定位：UWB技術能夠實現(xiàn)厘米級的高精度定位，這對于人形機器人在復雜環(huán)境中執(zhí)行任務至關重要。

2、強抗干擾能力：室內環(huán)境往往存在各種復雜的干擾源，如電磁干擾、信號遮擋等。UWB技術由于其信號特性，具有很強的抗干擾能力，能夠在復雜環(huán)境中穩(wěn)定地進行定位導航。

3、低功耗設計：UWB標簽功耗低，電池壽命長，適合長期部署在人形機器人上，減少了維護成本。

4、實時性高：UWB技術的數(shù)據(jù)傳輸速率高，信號傳輸延遲短，能夠快速地將機器人的位置信息反饋給控制系統(tǒng)，滿足實時性需求。

三、UWB技術在人形機器人中的應用場景

1、家庭服務：家庭服務機器人需要在家庭環(huán)境中自主導航，完成各類家政任務。UWB技術的高精度定位能幫助機器人準確識別家具布局，避免碰撞，提高服務效率。

2、室內場所跟隨引導服務：如機場、商場的引導機器人，通過UWB信號與用戶攜帶設備的交互，即使用戶在移動過程中，也能實時感知用戶位置，為用戶提供不間斷的引導服務。

3、醫(yī)療輔助：在醫(yī)療場景中，UWB技術可助力手術輔助機器人、康復機器人等實現(xiàn)精確定位，幫助醫(yī)生提高機器人使用精準度，保障患者的生命安全。

4、物流搬運：在工廠車間，移動機器人利用UWB技術提前感知設備、物料等障礙物，及時調整路徑，避免碰撞。在戶外巡檢場景中，機器人也能依靠UWB在復雜地形和障礙物間安全行進。

四、未來發(fā)展前景

UWB技術以其獨特的優(yōu)勢，在機器人領域展現(xiàn)出了廣闊的應用前景。未來，UWB技術有望實現(xiàn)更高的定位精度和可靠性，并與AI人工智能、機器學習等技術融合，實現(xiàn)更加智能化的機器人應用。宇都通訊在UWB技術領域深耕多年，未來也會持續(xù)探索UWB在更多領域的應用，為智能生活和工作場景帶來更多可能性。